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去年我经历了一场自助旅行，从中国的临汾出发，跨越半个地球，来到了非洲的马达加斯加。尽管这条路线极其不寻常，但是我通过充分的策划和准备，度过了一次难忘的旅行。

首先，在选择旅游路线时，我仔细研究了马达加斯加的旅游资源和交通情况。我发现马达加斯加有许多自然风光和野生动物，特别是极其稀有的狐猴，这让我十分兴奋。同时，马达加斯加的交通情况较为落后，公共交通不是很方便，所以我选择租车自驾游。

接着，我购买了一张来回机票，经过多次比较，我选择了在塔那那利佛市（马达加斯加的主要城市）停留大约两周的行程。在马达加斯加的旅游景点门口，通常会有一些导游等待着游客，但是费用通常会比较高，所以我选择了在网上提前预订门票，这可以有效减少花费。

在马达加斯加旅游期间，我体验了各种自然风光和人文景观。在婆罗洲山区，我看到了黄昏下森林的美景和人类世界与自然界的和谐相处；在巴哈里贝岛，我看到了被誉为世界奇观的石头森林；在恩普拉茨纳海湾，我拜访了马嘉狐猴的自然保护区，这里的狐猴长着一副可爱的脸庞，有着人类般的表情和情感表达能力。

在马达加斯加旅游的过程中，我也遇到了各种各样的问题。比如在租车时，我需要留下有效的护照和驾照，同时需要购买车辆保险，这些都需要提前与车行商议好。另外，在马达加斯加吃饭需要注意，餐桌上不会摆放餐刀和叉子，而是需要用手把食物放入口中。这对于大多数中国人来说需要一段时间的适应。

总的来说，我的临汾到马达加斯加的自助旅行并不容易，但是我收获了很多美好的回忆和独特的体验。我发现，在旅途中遇到的问题，其实都可以通过提前做好规划和准备来解决。如果你也有奇特的旅游想法，不要犹豫，勇敢地去尝试吧。